2013国际空中机器人大赛清华队获

在日前结束的2013国际空中机器人大赛中，清华大学Throne代表队获得任务完成奖。这也是本次大赛19支队伍中唯一完成任务的团队。上周六，2013国际空中机器人大赛在美国赛区、亚太赛区同步进行，比赛任务是一套连续的高难度动作，该项任务已连续3年未能完成，各队伍设计的无人指挥飞机要钻进恐怖基地，偷走装有恐怖计划的真U盘，替换上假U盘，并安全撤退。在亚太赛区的表演中，12支队伍中，仅清华大学完成该任务，而美国赛区的7支队伍均未能完成任务。经过大赛组委会认可，清华大学代表队获得第六代任务完成奖，队员们将获得4万美元奖金。国际空中机器人大赛(亚太赛区)裁判李清分析，清华大学代表队的优势在于，技术整合能力比较强，能将自动控制、检测、视觉识别等多项技术综合在一起。很多队伍未能完成U盘的抓取，但是清华用了一个简单的小把戏解决了这个技术难题，在飞机上用两根线穿起吸铁石并固定下来，在U盘上方转几圈就能把它取走。清华大学Throne代表队队长李一鹏透露，他们研制的空中小飞机应用前景很广，可用于火灾、地震、化学泄漏、军事侦察等方面。下一步，他们将改进飞机的软件性能，尝试让飞行器完全自主计算，完善它在室内的自主飞行功能，还计划开始实验无GPS、无控制信号的室外自主飞行。

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